基于Robcad点焊机器人 离线编程技术应用

• 作者: 于鲜 吕朋 武保同
• 来源期刊: 汽车工业研究
• 关键词: 机器人 Robcad 离线编程
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 研究
• 页码范围: 25-29
• 页数: 5页
• 字数: 2613字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-847X.2018.01.004

摘要

针对车间现场应用Motoman机器人ES200N进行离线研究.应用Robcad虚拟仿真软件,实现焊装领域生产线三维建模及通过性仿真,完成生产线单工位焊点工艺规划、 节拍分析,及对mo-toman机器人的离线编程工作,最终得到离线程序,并应用到现场机器人示教工作中,提升机器人焊接质量,缩短现场机器人示教周期.