软体机器人的驱动器及制作方法研究综述

• 作者: 吴明亮 周映江 宋玉蓉 徐丰羽 郭义全
• 来源期刊: 南京邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 软体机器人 柔性驱动器 制作方法 仿生机理
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动控制
• 页码范围: 69-80
• 页数: 12页
• 分类号: TP241.3
• 字数: 4892字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14132/j.cnki.1673-5439.2018.04.011

摘要

软体机器人是一种由软体材料制成的新型机器人,具有结构柔顺度高、环境适应性好、功能类型多样等优点,在康复、探测、救援等领域都具有广阔的应用前景.文中首先介绍了软体机器人的总体研究情况,包括软体机器人的发展过程及其结构类型;其次,介绍了软体驱动器的类型和制作方法,包括气动驱动、SMA驱动、IPMC驱动、DE驱动、响应水凝胶驱动、化学反应驱动、活体细胞驱动;再次,介绍了软体机器人的整体制作方法;最后,分析了软体机器人制作方法方面的缺点,并得出未来软体机器人的制作会向多功能化、高集成化、微型化等方向发展的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴明亮	兰州理工大学机电工程学院	60	254	8.0	12.0
2	周映江	南京邮电大学自动化学院	10	26	3.0	5.0
6	徐丰羽	南京邮电大学自动化学院	8	13	2.0	3.0
10	郭义全	南京邮电大学自动化学院	1	3	1.0	1.0