仿生机器鱼靠壁游动的壁面效应特性研究

• 作者: 朱其新 沈晔湖 蒋全胜 谢鸥
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生机器鱼 靠壁游动 壁面效应 水动力学 偏航力矩
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 机械科学与工程
• 页码范围: 59-63
• 页数: 5页
• 分类号: TP319.56
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.181111

摘要

为实现仿生机器鱼靠壁游动的工程实际需求,研究了机器鱼靠壁游动过程的壁面效应特性.首先建立了机器鱼运动学模型,然后采用计算流体动力学方法对机器鱼靠壁游动过程的水动力学和流场分布进行了数值仿真计算,最后对机器鱼在不同靠壁距离下的水动力参数进行了实验测试分析.结果表明:固体壁面会对机器鱼靠壁游动过程的水动力参数产生影响,靠壁距离越小,产生的偏航力矩和侧向力越大,从而导致机器鱼形成远离壁面的偏航游动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢鸥	苏州科技大学机械工程学院	39	90	5.0	6.0
2	沈晔湖	苏州科技大学机械工程学院	5	2	1.0	1.0
3	朱其新	苏州科技大学机械工程学院	31	89	5.0	9.0
4	蒋全胜	苏州科技大学机械工程学院	16	22	3.0	4.0