智能材料在水下仿生机器人驱动中的应用综述

• 作者: 刘展文 刘贵杰 王清扬 田晓洁 陈功
• 来源期刊: 中国海洋大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 智能材料 水下仿生机器人 驱动效率
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 114-120
• 页数: 7页
• 分类号: TP242
• 字数: 6515字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16441/j.cnki.hdxb.20150311

摘要

基于智能材料的柔性仿生水下机器人的研究是当今水下机器人研究的热点之一.智能材料驱动的水下仿生机器人具有微型化、柔性化、智能化、低噪声以及易于主动产生复杂运动等特点,其外形结构更加符合生物学特性,和传统驱动方式相比具有较大的优越性,近年来在水下机器人领域得到了较快的发展.本文对几种应用于水下机器人中常见的智能材料的驱动原理进行了比较,在此基础上介绍了国内外近年来利用上述几种智能材料作为驱动器研制的各种机器人.对机器人的外形结构和驱动模式作了简要介绍,重点对机器人驱动效率进行了分析和比较,分析了几种驱动材料性能的优劣.最后,指出了当前仿生水下机器人发展存在和需要解决的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘贵杰	中国海洋大学工程学院	60	361	11.0	17.0
2	田晓洁	中国海洋大学工程学院	11	33	4.0	5.0
3	刘展文	中国海洋大学工程学院	1	8	1.0	1.0
4	王清扬	中国海洋大学工程学院	2	8	1.0	2.0
5	陈功	中国海洋大学工程学院	1	8	1.0	1.0