多种运动模式下水下机器人导管螺旋桨的敞水性能研究

• 作者: 于飞 李静 陈原
• 来源期刊: 船舶力学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水下机器人 导管螺旋桨 敞水性能 计算流体动力学
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 流体力学
• 页码范围: 935-943
• 页数: 9页
• 分类号: U661.31
• 字数: 3503字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7294.2018.08.003

摘要

导管螺旋桨具有较大的推进力以及高效的姿态调整功能,能极大地提高水下机器人的推进效率.为了探索水下机器人运行时桨叶的振动、推力的产生和噪声的来源,文中利用计算流体动力学研究了直航、斜航和后退等多种运动模式下导管螺旋桨的推力系数、转矩系数和推进效率等敞水性能,并对螺旋桨弦向压力分布、桨叶表面的压力分布和速度分布分别进行了仿真研究,这些结果对工程实践中导管螺旋桨的选择具有重要的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李静		9	12	2.0	3.0