飞翼无人机机动飞行航迹优化和自生成方法

• 作者: 张榕 李亚娟 李继广 王鑫 陈欣
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞翼无人机机动飞行 航迹优化 机动数据库
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 页码范围: 536-547
• 页数: 12页
• 分类号: V249
• 字数: 7961字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16356/j.1005-2615.2018.04.016

摘要

虚拟机动指令是飞翼无人机机动飞行的基础,是制导回路和控制回路必要的输入.为了生成合理虚拟机动指令,提出了优化基本航路—建立机动数据库—战场信息匹配输出的机动飞行航路生成方法.由于复杂的机动动作可由基本机动动作组合而成,本文以飞翼无人机基本机动飞行动作为优化研究对象,提出了以飞翼无人机控制量变化率为优化参数、航迹片段建立约束条件的无人机机动航路优化方法.其中,机动飞行控制量变化率体现了无人机控制能力的限制;航迹片段约束体现了航迹准确和操作柔和的要求,并对无人机的筋斗、滚桶、盘旋机动进行了优化计算,介绍了机动数据库建立的方法.最后,以机动目标跟踪和有人机追击为设定进行了仿真,结果显示所提方法有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈欣	南京航空航天大学自动化学院	124	1000	15.0	25.0
2	王鑫	南京航空航天大学自动化学院	31	56	5.0	5.0
3	张榕	南京航空航天大学自动化学院	9	35	3.0	5.0
4	李继广	南京航空航天大学自动化学院	11	28	3.0	4.0
5	李亚娟	南京晓庄学院信息工程学院	4	9	2.0	3.0