半挂汽车列车路径跟随模糊控制联合仿真

• 作者: 于志新 代馥光 李杰 程凯
• 来源期刊: 专用汽车
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半挂汽车列车 模糊控制 差动制动 TruckSim
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 技术论坛
• 页码范围: 87-90
• 页数: 4页
• 分类号: U469.53
• 字数: 2186字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-0226.2018.04.019

摘要

应用TruckSim建立了半挂汽车列车非线性整车模型,并建立了简化的四自由度线性参考模型,以牵引车和半挂车的路径偏差和偏差变化率为控制变量设计了模糊控制器,并设计了差动制动控制器对车轮施加制动力矩,然后利用MATLAB/Simulink和TruckSim软件进行了联合仿真.结果表明,所提出的方法提高了半挂车对牵引车的跟随能力,可以有效地避免甩尾、折叠等危险事故的发生.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程凯	长春工业大学机电工程学院	17	81	6.0	9.0
2	于志新	长春工业大学机电工程学院	21	33	3.0	4.0
3	代馥光	长春工业大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0
4	李杰	长春工业大学机电工程学院	2	3	1.0	1.0