无人艇的双桨双舵推力优化分配仿真

• 作者: 冯辉 刘梦佳 徐海祥
• 来源期刊: 造船技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人艇 推力分配 双桨双舵推力模型
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与结构
• 页码范围: 1-7,22
• 页数: 8页
• 分类号: U661
• 字数: 4224字
• 语种: 中文

摘要

针对无人艇的欠驱动模型特点,建立无人艇双桨双舵系统数学模型,将舵、桨组合起来进行推力建模,以最小能耗为优化目标,对推进器系统中的舵角大小、舵角变化率和螺旋桨推力大小、推力变化率作了约束,建立非线性等式和不等式约束.采用约束条件的非线性优化命令计算方法,对无人艇系统推力分配进行仿真计算.分析结果表明,在实际无人艇航行中,该方法是可靠有效的,具有较高的实时应用能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯辉	武汉理工大学交通学院	21	42	4.0	6.0
5	徐海祥	武汉理工大学交通学院	57	166	7.0	9.0
9	刘梦佳	武汉理工大学交通学院	5	9	1.0	3.0