基于截断函数的有限时间滑模控制方法

• 作者: 刘向东 刘娟 周剑波 赵曜 迟学谦
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 截断函数 有限时间 滑模控制 非线性
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程·数学与系统科学
• 页码范围: 132-135
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 3439字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201802021

摘要

针对一类二阶不确定非线性系统的鲁棒控制问题,提出一种基于截断函数的有限时间滑模控制算法.该算法具有以下特点:系统状态可在期望的有限时刻收敛为零;受控系统对外部扰动和参数不确定性具有全局鲁棒特性;系统状态的动态响应可解析预测;通过选择不同的截断函数可以实现对控制器性能的调节.仿真结果验证了所提算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘向东	北京理工大学自动化学院	106	1521	21.0	34.0
2	刘娟		9	3	1.0	1.0
3	赵曜		4	2	1.0	1.0
4	迟学谦		3	0	0.0	0.0
5	周剑波		13	6	1.0	1.0