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摘要:
控制系统是机器人实现运动的关键.通过对所设计的由气动软体致动器驱动的仿青蛙游动软体机器人的机械结构和其仿生游动功能需求的分析,建立气动系统和电气系统,并通过Labview编写上位机软件,采用无线通讯的方式实现对仿青蛙游动软体机器人的远程调控以及数据采集,避免外接线束和管路对仿青蛙游动软体机器人运动的干扰,方便对仿青蛙游动软体机器人运动性能进行测试.经过实验验证,所设计的控制系统性能稳定、工作可靠,完全满足仿青蛙游动软体机器人的功能需求.
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文献信息
篇名 仿青蛙游动软体机器人控制系统设计
来源期刊 哈尔滨商业大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 青蛙 游动机器人 气动系统 电气系统
年,卷(期) 2018,(6) 所属期刊栏目 计算机与信息工程
研究方向 页码范围 686-691
页数 6页 分类号 TP242
字数 2253字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1672-0946.2018.06.011
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 樊继壮 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 35 284 9.0 16.0
2 于庆国 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 2 7 1.0 2.0
3 闫旭 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 2 2 1.0 1.0
4 杜启龙 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 1 0 0.0 0.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
青蛙
游动机器人
气动系统
电气系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
哈尔滨商业大学学报(自然科学版)
双月刊
1672-0946
23-1497/N
大16开
哈尔滨市道里区通达街138号
1980
chi
出版文献量(篇)
3911
总下载数(次)
16
总被引数(次)
20147
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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