钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
基础科学期刊
\
大学学报期刊
\
哈尔滨商业大学学报(自然科学版)期刊
\
仿青蛙游动软体机器人控制系统设计
仿青蛙游动软体机器人控制系统设计
作者:
于庆国
杜启龙
樊继壮
闫旭
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
青蛙
游动机器人
气动系统
电气系统
摘要:
控制系统是机器人实现运动的关键.通过对所设计的由气动软体致动器驱动的仿青蛙游动软体机器人的机械结构和其仿生游动功能需求的分析,建立气动系统和电气系统,并通过Labview编写上位机软件,采用无线通讯的方式实现对仿青蛙游动软体机器人的远程调控以及数据采集,避免外接线束和管路对仿青蛙游动软体机器人运动的干扰,方便对仿青蛙游动软体机器人运动性能进行测试.经过实验验证,所设计的控制系统性能稳定、工作可靠,完全满足仿青蛙游动软体机器人的功能需求.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
小型仿人机器人控制系统设计
分布式控制系统
ARM9
仿人机器人
仿人机器人控制系统的研究与实现
仿人机器人
微控制器
控制系统
CAN总线
基于PC/104与单片机的仿人机器人控制系统设计
仿人机器人
主控制计算机
关节控制器
PWM波
基于nRF905仿变形虫机器人无线控制系统设计
仿变形虫机器人
无线通信
nRF905
C8051F410
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
仿青蛙游动软体机器人控制系统设计
来源期刊
哈尔滨商业大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
青蛙
游动机器人
气动系统
电气系统
年,卷(期)
2018,(6)
所属期刊栏目
计算机与信息工程
研究方向
页码范围
686-691
页数
6页
分类号
TP242
字数
2253字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1672-0946.2018.06.011
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
樊继壮
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
35
284
9.0
16.0
2
于庆国
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
2
7
1.0
2.0
3
闫旭
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
2
2
1.0
1.0
4
杜启龙
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
1
0
0.0
0.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(73)
共引文献
(76)
参考文献
(11)
节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
1962(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1982(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1984(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1997(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1999(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2000(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2001(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2002(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2003(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2004(6)
参考文献(1)
二级参考文献(5)
2005(7)
参考文献(0)
二级参考文献(7)
2007(8)
参考文献(0)
二级参考文献(8)
2009(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2010(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2011(7)
参考文献(2)
二级参考文献(5)
2012(11)
参考文献(0)
二级参考文献(11)
2013(5)
参考文献(2)
二级参考文献(3)
2014(7)
参考文献(0)
二级参考文献(7)
2015(6)
参考文献(3)
二级参考文献(3)
2016(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2017(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2018(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
青蛙
游动机器人
气动系统
电气系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
哈尔滨商业大学学报(自然科学版)
主办单位:
哈尔滨商业大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1672-0946
CN:
23-1497/N
开本:
大16开
出版地:
哈尔滨市道里区通达街138号
邮发代号:
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
3911
总下载数(次)
16
总被引数(次)
20147
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
期刊文献
相关文献
1.
小型仿人机器人控制系统设计
2.
仿人机器人控制系统的研究与实现
3.
基于PC/104与单片机的仿人机器人控制系统设计
4.
基于nRF905仿变形虫机器人无线控制系统设计
5.
仿壁虎爬壁机器人的结构及其控制系统研究
6.
爬壁机器人控制系统设计
7.
仿人机器人控制系统研究及其关节控制器设计
8.
多机器人系统中娱乐机器人控制系统的设计
9.
基于CAN总线和DSP的仿人机器人运动控制系统研究
10.
搬运机器人控制系统的设计
11.
仿青蛙游动机器人机构设计
12.
仿人形机器人两眼协调运动控制系统的实现
13.
基于PLC的机器人控制系统设计
14.
基于CAN总线的自主式仿人型机器人控制系统
15.
基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制系统研究
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
力学
化学
地球物理学
地质学
基础科学综合
大学学报
天文学
天文学、地球科学
数学
气象学
海洋学
物理学
生物学
生物科学
自然地理学和测绘学
自然科学总论
自然科学理论与方法
资源科学
非线性科学与系统科学
哈尔滨商业大学学报(自然科学版)2022
哈尔滨商业大学学报(自然科学版)2021
哈尔滨商业大学学报(自然科学版)2020
哈尔滨商业大学学报(自然科学版)2019
哈尔滨商业大学学报(自然科学版)2018
哈尔滨商业大学学报(自然科学版)2017
哈尔滨商业大学学报(自然科学版)2016
哈尔滨商业大学学报(自然科学版)2015
哈尔滨商业大学学报(自然科学版)2014
哈尔滨商业大学学报(自然科学版)2013
哈尔滨商业大学学报(自然科学版)2012
哈尔滨商业大学学报(自然科学版)2011
哈尔滨商业大学学报(自然科学版)2010
哈尔滨商业大学学报(自然科学版)2009
哈尔滨商业大学学报(自然科学版)2008
哈尔滨商业大学学报(自然科学版)2007
哈尔滨商业大学学报(自然科学版)2006
哈尔滨商业大学学报(自然科学版)2005
哈尔滨商业大学学报(自然科学版)2004
哈尔滨商业大学学报(自然科学版)2003
哈尔滨商业大学学报(自然科学版)2002
哈尔滨商业大学学报(自然科学版)2001
哈尔滨商业大学学报(自然科学版)2000
哈尔滨商业大学学报(自然科学版)2018年第6期
哈尔滨商业大学学报(自然科学版)2018年第5期
哈尔滨商业大学学报(自然科学版)2018年第4期
哈尔滨商业大学学报(自然科学版)2018年第3期
哈尔滨商业大学学报(自然科学版)2018年第2期
哈尔滨商业大学学报(自然科学版)2018年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号