风电机组塔筒连接螺栓检修机器人结构设计

• 作者: 吴若虞 崔家平 李赢正 杨洁 肖东硕 马铁强
• 来源期刊: 重型机械
• 学科: 工学
• 关键词: 风电机组 塔筒连接螺栓 检测维修 机器人 自适应 三点夹紧 力矩扳手
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 57-61
• 页数: 5页
• 分类号: TM925.11
• 字数: 2690字
• 语种: 中文

摘要

为了改善风电机组塔筒连接螺栓的人工检修现状,本文介绍一款自主设计沿塔筒法兰周向运动检测并自动拧紧螺栓的机器人.该机器人由周向运动机构、自适应机构和三点夹紧机构装配构成.周向运动机构的主体为上下各三个矩形板,并通过上下矩形板交替前进实现周向运动;自适应机构通过曲柄滑块机构改变相邻矩形板间夹角,适应不同型号风机塔筒壁的曲率;三点夹紧机构通过三点分别顶住螺栓与塔筒壁以固定机器人,便于机器人进行检修操作,并且不会从法兰上坠落.在上中间方块板中预留位置安放力矩扳手,并通过单片机模块控制机器人所有动作部分,实现全自动检修塔筒连接螺栓.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马铁强	沈阳工业大学新能源研究院	11	21	2.0	4.0
5	崔家平	沈阳工业大学电气工程学院	1	0	0.0	0.0
6	李赢正	沈阳工业大学电气工程学院	1	0	0.0	0.0
7	杨洁	沈阳工业大学电气工程学院	1	0	0.0	0.0
8	吴若虞	沈阳工业大学电气工程学院	1	0	0.0	0.0
9	肖东硕	沈阳工业大学电气工程学院	1	0	0.0	0.0