准滑动模态控制在四级倒立摆的应用

• 作者: 冯祖仁 胡耀各
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 四级倒立摆 切换函数 趋近律 准滑模控制
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 104-107
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2816字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2018.07.019

摘要

提出了一种新的滑动模态控制,对四级倒立摆进行了控制仿真.实验表明所提出来的采用类sigmoid函数的准滑模控制可以有效地完成四级倒立摆的稳定控制,并能够减弱高频抖振.该方法对于高阶倒立摆的控制实践具有一定的理论指导价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯祖仁	西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室	102	1951	20.0	41.0
2	胡耀各	西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室	2	2	1.0	1.0