基于可穿戴式MIMU的个人导航修正算法

• 作者: 刘宇 司学迁 向高军 曹原 路永乐 邸克
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: MIMU 可穿戴式 朴素贝叶斯分类器 航向修正
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 732-736,746
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4273字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2018.06.006

摘要

基于微惯性测量单元(MIMU)的个人导航系统,由于其佩戴位置的不同定位精度存在巨大差异,通常将其固定在单一位置下进行定位.以行人航迹推算算法为基础,提出了一种基于多位置可穿戴MIMU的个人导航修正算法.选用三轴加速度计的多种特征值,设计朴素贝叶斯分类器对MIMU佩戴位置进行识别,并在捷联解算航向信息的基础上,采用启发式漂移消除算法对各种位置下的航向进行修正.结果表明:MIMU佩戴于上衣口袋、右衣口袋、右前裤口袋以及右后裤口袋的位置识别精度均达到99.0％以上,通过改进的航向补偿算法,四种佩戴方式下定位误差均小于0.49％D,有效提高了惯性定位技术在可穿戴设备方面的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宇	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	77	297	9.0	11.0
2	路永乐	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	37	112	6.0	8.0
3	邸克	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	11	24	3.0	4.0
4	曹原	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	5	3	1.0	1.0
5	向高军	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	5	12	2.0	3.0
6	司学迁	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	3	6	2.0	2.0