联合多普勒的载波相位精密测速方法

• 作者: 姚曜 张帆 杜红松 王涵
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 卫星导航 位置微分测速 多普勒测速 周跳检测 载波相位 时间差分
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 310-315
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 5516字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2018.03.006

摘要

针对传统载波相位时间差分测速方法未考虑观测噪声以及周跳因素影响测速可靠性的问题,提出一种联合多普勒的载波相位精密测速方法.首先通过多普勒观测量辅助消除周跳干扰,之后利用无周跳的载波相位时间差分作为观测量,并利用Kalman滤波抑制观测噪声对速度测量的影响.静态和动态的测试结果表明,所提方法能有效消除周跳干扰,抑制高频噪声影响,静态测速精度达1 mn/s,动态测速精度优于2cm/s,提高了测速精度和可靠性.