船体小组立特征提取的机器视觉方法与实现

• 作者: 丁金鸿 倪崇本 储云泽 陈哲
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 小组立 特征识别 机器视觉 智能制造 随机抽样一致性算法
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 专题:船舶智能制造
• 页码范围: 12-17
• 页数: 6页
• 分类号: U671.99|TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2018.11.012

摘要

为了实现无先验信息、无人工决策干预的船体小组立智能制造,采用机器视觉技术来实现小组立表面特征提取与定位.根据船体小组立智能生产线自动焊接定位的需求,设计对小组立工件激光扫描点云进行识别与提取的机器视觉方法,从降低复杂度和运算时间的角度对算法进行优化,并开发相应软件.通过不同小组立工件特征提取与定位试验,验证本文算法在无先验信息、无人工干预、工件随机摆放条件下的可靠性,表明机器视觉方法能够适应船体构件种类多、非标准件比例高、装配位置随机的特点,为船体智能制造的实现提供支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈哲		2	0	0.0	0.0
2	倪崇本		3	4	1.0	2.0
3	储云泽		3	3	1.0	1.0
4	丁金鸿		1	0	0.0	0.0