鲁棒自适应控制的靶机蛇形机动控制律设计

• 作者: 坤娅 李春涛 李雪兵
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 控制律 蛇形机动 鲁棒自适应控制 耦合补偿 机动指令
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 56-63
• 页数: 8页
• 分类号: V249
• 字数: 6622字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2018.05.012

摘要

针对样例靶机航向不稳定的问题,首先设计了增稳控制律,其次,根据蛇形机动动力学非线性特性,采用线性最优二次型鲁棒自适应动态补偿的混合控制方法,设计了横侧向蛇形机动指令跟踪控制律,实现滚转角和航迹角快速响应的同时兼顾快速消除侧滑角.同时,根据蛇形机动过程中通道之间的耦合效应,进行了解耦补偿控制.通过分析蛇形机动过程中各物理量的运动关系,设计出蛇形机动控制指令.最后,在Matlab/Simulink环境下进行了数值仿真验证,从仿真结果可以看出,蛇形机动控制律可以有效克服外界扰动,维持良好的指令跟踪的响应品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李春涛	南京航空航天大学自动化学院	48	249	9.0	14.0
2	李雪兵	南京航空航天大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
3	坤娅	南京航空航天大学自动化学院	2	0	0.0	0.0