主动对象计算模型在工业机器人系统中的应用

• 作者: 殷冰磊 董伯麟
• 来源期刊: 信息技术与网络安全
• 学科: 工学
• 关键词: 主动对象计算模型 系统架构 中间层 框架 工业机器人软件系统
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 工业自动化技术
• 页码范围: 110-114
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 4009字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.2096-5133.2018.05.026

摘要

近年来,随着自动化需求的增加,工业自动化对工业机器人的要求也不断提高.为了克服工业机器人本体因复杂多变的环境受到的限制,解决传统工业机器人软件系统设计复杂、灵活性低、移植性低、后期可维护性和重构能力差的问题,提出了采用主动对象计算模型来构建开放式机器人软件系统的方法.该方法重点展示了采用主动对象计算模型进行应用层的开发,有效提高了机器人应用软件的开发效率和质量.采用基于轻量级框架搭建的中间层将实现系统的软硬件隔离,使得底层对上层而言是透明的,这使得只需做少许的改动就能让软件应用在不同的机器人平台上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董伯麟	合肥工业大学机械工程学院	34	204	7.0	13.0
2	殷冰磊	合肥工业大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0