慢旋非合作目标快速绕飞避碰控制

• 作者: 宋申民 李学辉
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 航空航天
• 关键词: 快速绕飞 避免碰撞 人工势函数 滑模控制 渐近稳定
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1612-1618
• 页数: 7页
• 分类号: V448.234
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2017.0569

摘要

针对慢旋非合作目标,利用滑模控制和人工势函数理论设计两种快速绕飞避碰控制器以实现安全快速绕飞.通过考虑非合作卫星的几何形状,建立椭球避碰区域模型,解决了球形避碰区域无法实现的快速绕飞避碰问题.基于完全的+线性相对运动方程,分别针对系统外界扰动上界己知和未知的情形设计避免碰撞的快速绕飞控制器,所设计的控制器均可以严格地保证快速绕飞的安全性.利用Lyapunov理论证明了系统的渐近稳定性,并通过数值仿真验证了所设计控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋申民	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	105	1195	19.0	25.0
2	李学辉	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	6	59	5.0	6.0