一种家庭服务机器人的环境语义认知机制

• 作者: 张营 王晓静 田国会
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 环境语义认知模型 卷积神经网络 语义提取 语义解析 知识表征 知识推理
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 面向机器人的图像、脑电信号处理
• 页码范围: 18-23
• 页数: 6页
• 分类号: TP319.56
• 字数: 4560字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.181204

摘要

为提高机器人对家庭环境的语义认知能力,提出了一种环境语义认知模型.基于卷积神经网络提取场景类别和物品语义信息,实现环境的上下文语义理解;采用语义解析器解析语义信息,进而以结构化的方法表征知识,并将其存入本体知识库.同时基于语义网规则语言(SWRL)推理规则挖掘出其隐藏知识,实现知识库的扩展;以服务任务为驱动,实现家庭环境下机器人快速、准确地从知识库获取所需语义信息,从而智能化地执行服务任务.实验结果表明:所提出的模型能够准确提取环境语义信息,并能使机器人快速检索到服务所需知识.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田国会	山东大学控制科学与工程学院	117	2087	22.0	41.0
2	王晓静	山东大学控制科学与工程学院	27	161	8.0	12.0
3	张营	山东大学控制科学与工程学院	6	33	2.0	5.0