基于四旋翼无人机的车辆自主抄牌

• 作者: 李晓龙 葛凯凯 陈国良
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼无人机 自主抄牌 车辆识别
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 模式识别
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: TP23
• 字数: 2844字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2018.10.013

摘要

针对传统车辆抄牌效率低的问题,提出一种基于四旋翼无人机的车辆自主抄牌方法.使用无人机采集大量车辆俯视图样本,对图像进行预处理和下采样,然后提取车辆图像的梯度直方图特征,将图像特征输入到卷积神经网络中,训练出车辆识别模型,最后使用模型识别车辆;根据车辆的形状特征估计车辆姿态;根据车辆的位姿信息计算无人机抄牌的位置和角度;搭建无人机实验平台测试无人机自主抄牌系统.实验结果表明无人机可以自主拍摄到清晰的车牌图像,实现了车辆抄牌的自动化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈国良	武汉理工大学机电工程学院	31	239	8.0	14.0
2	李晓龙	武汉理工大学机电工程学院	5	2	1.0	1.0
3	葛凯凯	武汉理工大学机电工程学院	3	7	2.0	2.0