基于四旋翼飞行器的地面目标跟踪系统设计

• 作者: 千承辉 唐钊 宋兴可 杨思恩
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼飞行器 计算机视觉 PID控制器 电池电压补偿
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 应用天地
• 页码范围: 78-82
• 页数: 5页
• 分类号: TP368.1
• 字数: 2785字
• 语种: 中文

摘要

针对当下无人机跟踪系统受周围环境影响较大、跟踪精度低等缺陷,设计了一种自动识别并跟踪地面目标的四旋翼飞行器.对四旋翼飞行器飞行原理分析,得到飞行器动力学模型,利用计算机视觉技术获取地面移动目标的位置参数,调整飞行器姿态,实现四旋翼飞行器自动起飞、识别并跟踪地面目标.经测试,飞行器起飞时高度轴超调量低于8％,跟踪过程中横滚轴误差小于13 cm,俯仰轴误差小于10 cm,达到稳定跟踪地面目标的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	千承辉	吉林大学仪器科学与电气工程学院	61	248	8.0	13.0
2	唐钊	吉林大学仪器科学与电气工程学院	3	0	0.0	0.0
3	宋兴可	吉林大学仪器科学与电气工程学院	1	0	0.0	0.0
4	杨思恩	吉林大学仪器科学与电气工程学院	1	0	0.0	0.0