无色差光滑曲面特征点的提取及匹配算法

• 作者: 姜兆亮 朱先萌 许鹏飞 赵阳
• 来源期刊: 光学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 特征点提取与匹配 邻域算法 光滑曲面
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 机器视觉
• 页码范围: 269-276
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/AOS201838.0415002

摘要

双目视觉是机器视觉中经典有效的方法.针对无色差光滑曲面特征点难以提取的问题,提出一种用均匀激光网格创造曲面上色彩特征的方法,以及特征点提取和匹配算法.首先,提取激光网格线,采用膨胀与腐蚀等算法将激光线断点拼接并转化为单像素连通线;然后,利用连通线上点的八邻域及四邻域的连通性对特征点进行提取;最后,对提取后的特征点根据位置信息进行编号,完成特征点的匹配.实验结果表明,该算法稳健性好,提取精度高,匹配正确率及重复率高,三维重建后特征点间的距离误差小于0.05mm、标准差为0.0362mm.该算法直接对特征点进行提取及匹配,与离散特征线获取特征点的方法相比精度更高,可应用于曲面上点的均匀抽样检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜兆亮		34	192	8.0	12.0
2	赵阳		33	130	6.0	9.0
3	朱先萌		3	9	1.0	3.0
4	许鹏飞		1	0	0.0	0.0