跟踪系统持续稳定跟踪目标的粒子滤波

• 作者: 丁玲 张超 王世明 胡冠华 范玲瑜
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 视频跟踪 KCF 粒子滤波 丢失重检
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 136-140
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|TJ02
• 字数: 3064字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2018.06.028

摘要

在现代战争中,视频跟踪技术是实现精确火力打击的关键技术,是获取信息对抗胜利从而夺取战争主动权、实现发现即摧毁的重要保证.由于战场地理环境复杂,经常存在跟踪目标被遮挡而丢失的情况,因此,稳定的长时跟踪算法必不可少.针对现在战场复杂环境下目标跟踪遇到的问题,提出了基于KCF (Kernelized Correlation Filters)和粒子滤波相融合的跟踪算法,相比较传统算法其能够在复杂环境下完成长时、稳定、准确的跟踪.通过设计的视频跟踪系统的硬件平台实验结果显示,该算法可实现目标的稳定跟踪以及目标被遮挡丢失之后的重新检测,能够满足复杂战场环境下目标的长时稳定跟踪的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡冠华		7	11	3.0	3.0
2	范玲瑜		4	5	1.0	2.0
3	丁玲		5	6	2.0	2.0
4	张超		4	4	1.0	2.0
5	王世明		3	9	2.0	3.0