基于物联网的果园避障除草机定位导航控制系统研究

• 作者: 刘玉洁 陈聪
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 除草机 无线传感网络 定位导航 物联网 避障
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 223-226
• 页数: 4页
• 分类号: S224.1+5
• 字数: 1392字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2018.09.043

摘要

开发具有自主知识产权的智能农业机械,提高农业机械的自动化程度,对推进我国农机科技的进步具有重要意义.除草机是农业作业生产的重要机具,但还处于初试研究阶段,自动程度并不高.为了提高除草机械的自动化和智能化程度,将物联网技术引入到了除草机的自动化设计过程中,并采用无线传感网络节点定位技术,实现了除草机的自主定位和导航,从而可以有效地避开障碍物,对果园除草作业具有重要的作用.为了验证装置的可行性,对除草机的定位和导航性能进行了测试,结果表明:采用物联网定位技术可以成功地实现除草机的定位和避障,定位误差较小,避障准确率较高,可以满足果园自动化除草作业的需求,对于自动化除草机的研究具有重要的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘玉洁		18	37	4.0	5.0
2	陈聪		1	9	1.0	1.0