基于模糊逻辑的交互式多模型滤波算法

• 作者: 刘璐 周卫东 唐佳
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: “蛇形”机动 目标跟踪 交互武多模型(IMM) 模糊逻辑 滤波算法
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 413-419
• 页数: 7页
• 分类号: TP202+.2
• 字数: 4432字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0160

摘要

针对交互式多模型(IMM)滤波算法在对反舰导弹的“蛇形”机动方式进行跟踪时收敛速度慢、滤波精度低的问题.在三维空间内,假定目标以匀速直线和“蛇形”机动2种方式进行运动,以相对距离和视线角为观测信息,对IMM滤波算法的模型概率更新模块进行改进,提出了基于模糊逻辑的交互式多模型(FLIMM)滤波算法.通过仿真对比分析,改进后的算法能够有效地提高收敛速度,进而获得更高的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周卫东	哈尔滨工程大学自动化学院	66	444	10.0	17.0
2	刘璐	哈尔滨工程大学自动化学院	17	135	5.0	11.0
3	唐佳		1	3	1.0	1.0