电驱动海洋绞车主动升沉补偿自抗扰控制系统

• 作者: 刘德顺 廖薇 赵延明 金永平
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 电驱动绞车 主动升沉补偿 自抗扰控制 仿真分析
• 年，卷（期）: 2018,（24）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 2999-3008
• 页数: 10页
• 分类号: TH134
• 字数: 9980字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2018.24.015

摘要

针对电驱动海洋绞车主动升沉补偿系统非线性时变的特点,提出了基于自抗扰控制(ADRC)的电驱动海洋绞车主动升沉补偿控制系统.首先对电驱动海洋绞车系统进行动力学分析,然后建立电驱动海洋绞车数学模型,进而建立主动升沉补偿自抗扰控制系统的仿真模型,并进行仿真分析.在不同海况、不同下放深度、不同缆绳直径和不同重物质量等情况下对该系统进行仿真,并与PID控制器进行比较,结果表明:当海况和电驱动海洋绞车控制系统模型参数发生变化时,控制器参数保持不变的情况下,自抗扰控制器仍然能保持良好的动态性能,比PID控制器具有更快的响应速度、更强的鲁棒性和抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘德顺	湖南科技大学机电工程学院	98	1075	15.0	29.0
5	金永平	湖南科技大学机电工程学院	26	71	4.0	7.0
9	赵延明	湖南科技大学信息与电气工程学院	45	331	9.0	17.0
10	廖薇	湖南科技大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0