一种四旋翼飞行器超声波避障系统

• 作者: 游安华 胥加林 蔡璨
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四旋翼飞行器 避障系统 超声波 STM32微控制器 滤波算法
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 204-206
• 页数: 3页
• 分类号: V27
• 字数: 2412字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.02.057

摘要

为提高四旋翼飞行器的安全性,开发了一种基于STM32微控制器和超声波模块的避障系统.在分析超声波数据特点的基础上,对其进行了滤波处理,并根据处理后的数据控制飞行器避障,最后进行了飞行测试.测试结果表明,滤波处理后的超声波数据满足避障控制对实时性、稳定性的要求,同时该避障系统能保证飞行器的安全.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胥加林	南京理工大学机械工程学院	6	9	2.0	3.0
2	游安华	南京理工大学工程训练中心	5	6	2.0	2.0
3	蔡璨	南京理工大学机械工程学院	2	2	1.0	1.0