一种新型垂直起降无人机纵向控制系统的研究

• 作者: 刘昌镇 张红梅 徐光延
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 垂直起降无人机 纵向控制 PID 线性二次型调节器(LQR) 双回路控制
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 53-57
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765|V275
• 字数: 3105字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2018.11.011

摘要

重点介绍了一种新型垂直起降无人机(VTOL UAV)纵向控制系统的设计与仿真.以建立的VTOLUAV飞行动力学系统模型为基础,将系统动力学解耦到纵向和横向动力学模型.将传统控制理论与现代控制理论相结合,充分利用PID控制器原理简单、适应性强,线性二次型(LQR)调节器能改善内回路的动态特性和稳态性的特点,针对姿态角速度设计了内环LQR控制,针对姿态角设计了外环PID控制的双回路闭环控制器.所得到的控制器在MAT-LAB/SIMULINK环境中进行了仿真.仿真结果表明所设计的控制器是有效的,实现了对垂直起降无人机的纵向控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐光延	沈阳航空航天大学自动化学院	15	47	4.0	6.0
2	张红梅	沈阳航空航天大学自动化学院	14	82	5.0	8.0
3	刘昌镇	沈阳航空航天大学自动化学院	1	1	1.0	1.0