空间机械臂的路径研究

• 作者: 刘艳绰 赵新虎 黄健
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 平稳性 MATLAB 机械臂
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 79-80,83
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 1957字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.03.031

摘要

为了满足空间机械臂运动平稳的工作要求,路径规划需要计算出连续平滑的运动路径.以MATLAB软件为研究工具,通过取多组数据分别绘图并用比较的方法确定空间机械臂的最优运动路径.结果表明:最优路径满足关节角速度和角加速度最小的运动学特性,从而使机械臂工作平稳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵新虎	华北理工大学机械工程学院	3	5	2.0	2.0
2	黄健	华北理工大学机械工程学院	5	4	1.0	1.0
3	刘艳绰	华北理工大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0