机器人制造单元控制系统研究与实现

• 作者: 葛艳娜
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 系统建模 机器人制造单元控制系统 通信服务 运行控制
• 年，卷（期）: 2018,（14）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 169-170
• 页数: 2页
• 字数: 1378字
• 语种: 中文

摘要

针对机器人制造单元控制系统,介绍了其基本原理与构成.重点介绍了其三个重要模块:系统建模、运行控制和通信服务.首先,对于系统建模,从需求建模、静态建模和动态建模三个角度予以阐释;其次,对运行进行控制,从加工任务开始调度控制、异常处理控制、运行过程中间监控预警三个角度予以描述;再次,对于通信服务,从上位机与机床的通信和机床与机器人的通信两个方面进行了介绍.本文结束部分,介绍了基于以上研究结果所开发出的原型系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛艳娜	广东东软学院计算机科学与技术系	2	0	0.0	0.0