多无人机协同任务分群方案研究

• 作者: 杨利斌 王毅 谢瑞煜 赵建军
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多无人机 任务分群 改进K均值聚类算法
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 信息系统与指挥控制
• 页码范围: 18-22
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2862字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2018.10.005

摘要

针对在侦察问题中多无人机任务分群的不足,为提高其效率,提出了基于模拟退火思想的改进K均值聚类算法的多无人机协同任务分群方法.文中建立了侦察任务分群模型,对任务分群性能优化指标进行了分析.给出了优化K均值聚类算法后的模拟退火思想的改进K均值聚类算法.通过进行仿真分析,在对比算法优化前后的计算结果后发现,优化算法能使多无人机巡航时间缩短,目标群分布群内更加集中,群间更分散,且各UAV任务分配更均衡.研究表明应用模拟退火思想的改进K均值聚类算法能有效提高任务分群效率,有较大的实战价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵建军		117	499	10.0	16.0
2	杨利斌		50	138	6.0	8.0
3	王毅		22	47	4.0	5.0
4	谢瑞煜		7	7	2.0	2.0