基于反步法的全垫升气垫船航向增稳控制

• 作者: 刘伟 李仲彬 陈光祥
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 全垫升气垫船 反步法 航向控制 回转角速度
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2354字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2018.11.003

摘要

为了更好地对全垫升气垫船的航向进行控制,设计推导了基于反步法的全垫升气垫船航向控制器,因为过大的回转角速度有可能引发航行事故,所以在航向控制器上加上增稳环节.仿真结果表明:全垫升气垫船不仅艏向角可以达到期望值,而且回转角速度也在安全值范围之内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李仲彬	哈尔滨工程大学自动化学院	1	1	1.0	1.0