基于模板匹配和Kalman滤波器的目标跟踪

• 作者: 孔一荟 房广江
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 模板匹配 模板更新 Kalman滤波器 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 205-207
• 页数: 3页
• 分类号: TP275
• 字数: 2169字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.04.054

摘要

传统的模板匹配算法在目标做简单直线运动时有很好的跟踪效果.为解决实际应用中存在的目标变形、噪声干扰等问题,采用了动态更新模板的模板匹配,即当本帧图像中目标与模板的匹配度高于阈值时,则将本帧图像中识别的目标作为下一帧图像中目标跟踪的模板;当匹配度低于阈值时,仍将本帧的模板作为下一帧的模板,避免由于噪声的干扰导致跟踪的漂移.利用Kalman滤波原理对目标的运动状态进行了预测,缩小搜索范围,减小计算量,提高了实时性.实验表明,该方法能够快速准确地跟踪运动的目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房广江	中国电子科技集团公司第二十八研究所	1	5	1.0	1.0
2	孔一荟	中国电子科技集团公司第二十八研究所	1	5	1.0	1.0