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摘要:
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基于Mecanum轮的轮腿式全方位移动机器人的研究及设计
Mecanum轮
轮腿式全方位移动机器人
STM32
串级PID
FreeRTOS
实时嵌入式系统
草方格机器人纵向铺设轮系的试验研究
机器人
铺设轮系
试验研究
具有被动摆臂的八轮机器人结构设计与仿真分析
八轮机器人
越障
结构设计
仿真分析
基于Codesys的两轮机器人控制研究
两轮机器人
卡尔曼滤波
PID控制
树莓派
Codesys
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 Mecanum轮机器人轮系分析及优选
来源期刊 内江科技 学科
关键词
年,卷(期) 2018,(12) 所属期刊栏目 技术创新
研究方向 页码范围 29,12
页数 2页 分类号
字数 2759字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张军 安徽理工大学机械工程学院 93 644 13.0 19.0
2 王古超 安徽理工大学机械工程学院 9 2 1.0 1.0
3 袁翔 安徽理工大学机械工程学院 7 2 1.0 1.0
4 陆俊峰 安徽理工大学机械工程学院 7 1 1.0 1.0
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相关学者/机构
期刊影响力
内江科技
月刊
1006-1436
51-1185/T
大16开
四川省内江市
1980
chi
出版文献量(篇)
24629
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35459
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