Mecanum轮全方位移动机器人技术及其应用

• 作者: 王兴松
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 全方位移动机器人 Mecanum轮 自动循迹 路径规划
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 综述与展望/!Summaries of Special Topics
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 4687字
• 语种: 中文

摘要

全方位移动机器人是指在地面可以进行前后、左右、原地回转等任意方向移动的机器人技术，Mecanum轮全方位移动机器人具有本体结构简单、控制性能优良、通过性好的全方位运动性能，在工程应用中得到越来越广泛关注。介绍了Mecanum轮机器人的全方位移动原理、Mecanum轮的结构设计与制造技术、精确运动控制技术、自动循迹及路径规划技术，并介绍了其在国内外军事与民用领域的典型工程运用。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王兴松	东南大学机械工程学院	95	1171	18.0	27.0