基于超声波的油气管道缺陷智能检测机器人设计

• 作者: 王兵
• 来源期刊: 现代计算机
• 关键词: 爬壁机器人 超声波检测 电磁吸附
• 年，卷（期）: 2018,（28）
• 所属期刊栏目: 开发案例
• 页码范围: 68-70
• 页数: 3页
• 字数: 1456字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-1423.2018.28.017

摘要

传统人工长时间进行手工超声波探伤,检测效率和准确率会随工作时间的延长而降低至50％,且不能进行高空检测.因此该系统提出一种将电磁吸附爬壁机器人与超声波探伤相结合的设计方案.实验结果表明,机器人能够快速高效地长时间工作,对管道中所存在的缺陷进行高效检测且准确率一直保持在98％左右.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王兵	西安石油大学电子工程学院	1	0	0.0	0.0