变电站智能巡检机器人导航定位技术设计

• 作者: 孙振 罗建军 胡金磊 黎阳羊
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 变电站 智能巡检机器人 导航定位 路径导航算法
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 82-85
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2626字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2018.11.019

摘要

智能巡检机器人性能对于提高变电站电气设备安全运行具有重要作用.本文设计了变电站智能巡检机器人导航定位总体机构,以定点监测和轨迹行进作为导航定位方案,轨迹行进采用一种新颖的路径导航算法,通过图像处理和模式识别判断机器人前进方位.最后通过模拟机器人进行实验,运行结果表明本导航方法具有路径识别速度快,判别精确、灵活可移植的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡金磊		19	53	5.0	6.0
2	孙振		4	7	1.0	2.0
3	罗建军		4	16	2.0	4.0
4	黎阳羊		6	7	1.0	2.0