基于改进Lyapunov矢量场法的standoff跟踪研究

• 作者: 孙阳 孟启源 张毅 杨秀霞
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 对峙跟踪 Lyapunov矢量场法
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 信息融合
• 页码范围: 2442-2444,2498
• 页数: 4页
• 分类号: V279+.2
• 字数: 2386字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2018.12.012

摘要

针对基于Lyapunov矢量场法的目标standoff跟踪中收敛速度慢的问题展开研究,提出了一种改进的Lyapunov矢量场法.首先建立了无人机运动学模型,通过对基于速度信息主导的方法和基于位置信息主导的方法的优缺点进行对比,定义了新的速度式,先判断无人机是否收敛到跟踪圆上,然后实施机动.通过速度式实现了跟踪形成前无人机的快速收敛到跟踪圆,跟踪形成后跟踪没有延迟和滞后.最后仿真结果表明了所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨秀霞	海军航空工程学院控制工程系	68	557	13.0	21.0
2	张毅	海军航空工程学院控制工程系	71	514	13.0	20.0