基于Lyapunov法和势场法的对峙跟踪研究

• 作者: 周献中 季荣涛 宋志强 王慧平
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 李雅普诺夫矢量场法 势场法 对峙跟踪 无人机
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 1294字
• 语种: 中文

摘要

现有的基于Lyapunov导航向量场算法的对峙跟踪研究中尚未有考虑避障要求的。针对单架无人机对峙跟踪单个移动目标，通过Lyapunov导航向量场法使无人机对目标对峙跟踪。在遇到障碍时，通过距离控制，切换为使用势场法避开障碍区域。在满足一定的距离条件后，通过角度控制，恢复对峙跟踪方式，从而使无人机在对峙跟踪时可以避开障碍区域。仿真结果表明，不管是在单障碍的条件下还是多障碍的条件下，该方法能使无人机有效地避开障碍区域完成跟踪任务。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周献中	南京大学工程管理学院	146	1482	21.0	32.0
2	宋志强	南京大学工程管理学院	13	42	4.0	6.0
3	王慧平		5	7	2.0	2.0
4	季荣涛	南京大学工程管理学院	1	4	1.0	1.0