温室采摘机器人末端执行器研究进展

• 作者: 张俊雄 翟毅豪 邓志恒
• 来源期刊: 农业工程技术
• 年，卷（期）: 2018,（22）
• 所属期刊栏目: 本期策划
• 页码范围: 22-28
• 页数: 7页
• 字数: 4685字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16815/j.cnki.11-5436/s.2018.22.003

摘要

采摘是温室果蔬生产工作中最耗费劳动力和时间的环节之一,随着机械化作业水平的提高,越来越多的温室采摘机器人被应用于温室果蔬采摘作业中.末端执行器作为温室采摘机器人的关键部件,在提高采摘机器人采摘效率和作业稳定性方面发挥着重要作用.文章概括了国内外番茄、黄瓜、草莓、甜椒等温室大宗果蔬的采摘机器人末端执行器的研究现状,通过分析已研制的末端执行器的功能、原理和主要结构,总结目前温室采摘机器人末端执行器研究过程中的主要问题以及未来的研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张俊雄	中国农业大学工学院	46	892	19.0	29.0
2	翟毅豪	中国农业大学工学院	1	6	1.0	1.0
3	邓志恒	中国农业大学工学院	1	6	1.0	1.0