多无人机的组群飞行特性与控制分析

• 作者: 陈俊超 高祖宇
• 来源期刊: 无线互联科技
• 关键词: 无人机 组群飞行 多址共道 跟踪算法 机器学习
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 通信观察
• 页码范围: 14-15
• 页数: 2页
• 字数: 3196字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6944.2018.12.007

摘要

多无人机的组群飞行可以实现复杂状况下的作业,提升工作效率,但由于无人机自身的特殊性,这一工作方式也存在一些弊端.基于此,文章以多无人机的组群飞行特性作为切入点,简述通信干扰、航道重叠等问题.再以此为基础,重点论述多无人机的组群飞行的控制,并通过模拟实验证明控制策略的可行性,以期通过分析明晰问题、优化理论,为后续多无人机联合作业提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高祖宇		8	4	1.0	2.0
2	陈俊超		17	15	3.0	3.0