领导-跟随多智能体系统有限时间一致性

• 作者: 夏琳琳 张玉 陈立军
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 领导-跟随 有限时间一致性 收敛速度
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 仿真智能化
• 页码范围: 274-277,308
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 2929字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2018.05.060

摘要

针对领导-跟随一阶多智能体系统在无向网络下的快速一致性问题,提出了一种基于总体代价函数梯度的快速有限时间一致性跟踪算法,并对一致性算法进行了理论分析.利用图论和李雅普诺夫有限时间稳定性理论,证明了当通信拓扑固定连通时,有限时间一致性算法可保证多智能体系统在有限的时间内快速的实现一致性跟踪.最后通过大量的仿真实例和与传统方法的对比分析,验证了改进算法的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈立军	东北电力大学自动化工程学院	57	392	11.0	17.0
2	夏琳琳	东北电力大学自动化工程学院	26	106	5.0	8.0
3	张玉	东北电力大学自动化工程学院	6	15	2.0	3.0