智能相机在机器人定位和分拣中的应用研究

• 作者: 丁信刚 徐鲲鹏 王建华
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 智能相机 机器人 定位 分拣
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 159-161
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1435字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.02.064

摘要

针对自动化生产线中工件位置获取和形状判别,提出了基于智能相机的设计方案.首先,机器人记录工件托盘中心为原始位置,并存入机器人变量中;然后,将所有不同形状的工件依次放置在工件托盘中间,智能相机逐一学习并记录工件的位置和形状;最后,在自动运行时,智能相机对工件拍照,并与预先学习的工件位置和形状进行比较,从而获得工件相对于托盘中心的偏移量和工件类型,通过Modbus/TCP传输给PLC,经数据处理获得机器人坐标系中工件的位置和类型,从而为机器人工件吸取和分拣奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建华	徐州工业职业技术学院机电工程学院	23	72	4.0	8.0
2	徐鲲鹏	徐州工业职业技术学院机电工程学院	1	2	1.0	1.0
3	丁信刚		1	2	1.0	1.0