无人机灾情巡查区域搜索的建模与求解

• 作者: 任磊磊 孙纯岭 李影 高发荣
• 来源期刊: 数学的实践与认识
• 关键词: 灾情巡查 无人机 遮挡模型 栅格扫描 飞行路线
• 年，卷（期）: 2018,（15）
• 所属期刊栏目: 建模
• 页码范围: 83-93
• 页数: 11页
• 语种: 中文

摘要

采用无人机对地震灾区进行巡查是了解灾情的重要手段,在复杂灾区环境下制定无人机的巡查路线尤为关键.首先针对重点震区灾情巡查问题,构建了带有山体遮挡的区域搜索模型,提出一种基于栅格扫描线的区域搜索算法,从而得到在综合考虑巡查时间、覆盖率、无人机数量以及飞行路线等因素时的最佳巡查方案.其次针对全区域巡查问题,建立了基于区域划分的栅格搜索模型,并提出基于蚁群的改进栅格搜索算法,得到无人机数量少、巡查时间短和巡查路线优的全区域优化巡查方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任磊磊	杭州电子科技大学自动化学院智能控制与机器人研究所	3	10	2.0	3.0
2	高发荣	杭州电子科技大学自动化学院智能控制与机器人研究所	10	57	4.0	7.0
3	孙纯岭	杭州电子科技大学自动化学院智能控制与机器人研究所	1	0	0.0	0.0
4	李影	杭州电子科技大学自动化学院智能控制与机器人研究所	1	0	0.0	0.0