基于试探采样的自回馈目标跟踪算法

• 作者: 周立凡 夏瑜 李菊
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 目标跟踪 粒子滤波 试探采样 自回馈
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 2818-2822
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41|TP301.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2018.09.060

摘要

针对粒子传播过程中因欠缺观测信息而导致退化现象和异常粒子,提出一种基于试探采样的自反馈目标跟踪算法.该算法在当前帧完成采样后向前试探采样粒子,并且反馈到当前帧,此举是利用未来帧提前采样形式把观测信息融入到状态转移模型中,从而使概率密度分布逼近真实值.分析上下帧间粒子权值关系,舍弃异常元素,进行不完全重采样,在缓解退化问题的同时保持样本集多样性.目标状态估计采用加权一最大后验准则,提高了目标跟踪精确度与稳定性.实验结果表明,所提算法提高了状态空间质量,相比其他算法具有更好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周立凡	常熟理工学院计算机科学与工程学院	10	7	2.0	2.0
2	夏瑜	常熟理工学院计算机科学与工程学院	11	28	3.0	5.0
3	李菊	常熟理工学院计算机科学与工程学院	18	67	4.0	7.0