智能导游小车的设计与实现

• 作者: 王琰 胡鹏路 郭燕
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 智能 导游小车 传感器 设计
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 162-164
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2235字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.06.066

摘要

针对自助旅游的需求,设计开发了一种基于AT89S52单片机控制的智能导游小车.该小车采用QTI光电传感器进行道路循迹,RFID读卡器以无线射频的方式实现景点标签卡信息的读取,以360°伺服舵机作为驱动的动力,并利用PWM方式实现对车速和位置的准确控制,采用语音模块(WT588D)实现景点信息的编辑和存储,通过功放模块以DAC模式间接驱动扬声器实现景点信息的播报和音量的调节;以AT89S52单片机为控制核心接收各传感器的信息,并根据向量分析法确定小车行进的角度和方向,从而做出前进、后退、左转、右转、读卡、语音播报等决策.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭燕		9	5	1.0	1.0
2	王琰		10	17	2.0	4.0
3	胡鹏路		3	0	0.0	0.0