风扰条件下四旋翼无人机智能控制算法的设计与仿真

• 作者: 元海文 文元桥 毛贻汉 肖长诗
• 来源期刊: 计算机科学
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼无人机 风扰模型 遗传算法 模糊PID控制 Matlab/Simulink仿真
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 交叉与前沿
• 页码范围: 310-316
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4848字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11896/j.issn.1002-137X.2018.05.054

摘要

为提高四旋翼无人机在风扰条件下的抗扰能力和控制精度,提出一种利用遗传算法优化模糊控制器规则以提高控制器性能的方法.首先,对自然条件下风速的变化特性进行分析,建立相应的数学模型,并将其作为环境噪声引入系统.在四旋翼无人机动力学模型的基础上,设计模糊PID控制器对其进行控制.同时,对模糊控制器中的模糊子集进行基因编码,设计改进型遗传算法来实现对模糊规则的再整定与优化.在Matlab/Simulink仿真环境下的实验结果表明,该算法有效地提高了四旋翼无人机在面对复杂干扰时的抗扰能力和控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文元桥	武汉理工大学航运学院	81	523	12.0	19.0
5	肖长诗	武汉理工大学航运学院	29	185	7.0	12.0
7	元海文	武汉理工大学航运学院	3	7	1.0	2.0
10	毛贻汉	武汉理工大学航运学院	1	6	1.0	1.0