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机器人运动学分析
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摘要：
机器人运动学的分析是研究机器人控制的基础,能够保证机器人的控制化程度.以库卡机器人为例,建立D-H坐标系,对它进行运动学正反解,用MATLAB辅助计算.
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期刊影响力
煤矿机械
主办单位：
哈尔滨煤矿机械研究所
出版周期：
月刊
ISSN：
1003-0794
CN：
23-1280/TD
开本：
大16开
出版地：
哈尔滨市古香街30号
邮发代号：
14-38
创刊时间：
1980
语种：
chi
出版文献量（篇）
21080
总下载数（次）
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总被引数（次）
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