基于机器视觉的机器人分拣技术发展研究

• 作者: 宁祎 王雷 蔡倩倩
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: 机器视觉 分拣机器 目标跟踪 目标识别 视觉伺服
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 9-11,14
• 页数: 4页
• 字数: 3737字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5587.2018.08.007

摘要

在工业生产中,完全人工分拣作业很难实现生产目标,而传统机器人分拣还存在系统稳定性较差、精度较低等缺点.针对这些问题,在传统分拣机器人中引入机器视觉,完成对工件、食品以及其它产品的分拣工作,不仅能够满足生产需求,而且能够提高生产效率.基与此,重点分析目标识别、目标跟踪以及视觉伺服等关键技术的研究现状以及在工业、食品以及其它领域的应用现状,并对未来的发展趋势进行展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宁祎	河南工业大学机器人研究所	53	175	7.0	11.0
2	王雷	河南工业大学机器人研究所	8	9	1.0	3.0
3	蔡倩倩	河南工业大学机器人研究所	4	8	1.0	2.0