基于拓扑优化的工业机器人结构设计

• 作者: 吴立华 康国坡 李克天 白洁
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 拓扑优化 工业机器人 有限元分析
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 5-7,122
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 1482字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2018.07.002

摘要

结合串联型工业机器人的结构特征,针对其薄弱零部件采用多目标的拓扑优化方法进行优化设计,从而获得最优设计方案.首先通过对大臂进行拓扑优化来提高其结构的刚度、固有频率并达到轻量化的目标;其次依据拓扑优化结果并综合考虑其制造工艺等要求,对大臂的结构进行优化设计;最后对大臂最终设计模型进行结构分析和模态分析,结果表明:静态刚度和动态性能均有较大的提高且轻量化效果明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李克天	广东工业大学广东省计算机集成制造重点实验室	113	527	12.0	16.0
2	白洁	广东理工职业学院智能机器人学院	7	41	3.0	6.0
3	吴立华	广东工业大学广东省计算机集成制造重点实验室	4	32	2.0	4.0
5	康国坡	广东理工职业学院智能机器人学院	2	1	1.0	1.0